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赫比電氣(北京)有限公司
Herbie electric (Beijing) Co., Ltd
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CDH 582MM
?58 mm安全型絕對(duì)值多圈編碼器
空心軸機(jī)械類(lèi)型
采用冗余掃描系統(tǒng)
T?V認(rèn)證; 符合SIL3,PLe
耐海水鹽霧可選
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?58 mm安全型絕對(duì)值多圈編碼器
空心軸機(jī)械類(lèi)型
采用冗余掃描系統(tǒng)
T?V認(rèn)證; 符合SIL3,PLe
耐海水鹽霧可選
| 系統(tǒng)參數(shù) | |
| 質(zhì)量認(rèn)證 | CE / UL / T?V |
| 安全功能 | 安全原理交叉比較冗余 |
| - SIL 標(biāo)準(zhǔn) | DIN EN 61508 / DIN EN 62061 |
| - SIL 級(jí)別 ( FS3 ) | SIL3 / SIL CL 3 |
| - SIL 級(jí)別 ( FS2 ) | SIL2 / SIL CL 2 |
| - PL 標(biāo)準(zhǔn) | DIN EN ISO 13849 |
| - PL 級(jí)別 ( FS3 ) | PLe / Cat. 4 |
| - PL 級(jí)別 ( FS2 ) | PLd / Cat. 3 |
| - 使用壽命 | 20 年 |
| 機(jī)械參數(shù) | |
| 最大轉(zhuǎn)速 | ≤ 6000 1/min |
| 軸承壽命 | ≥ 3.9 x 10+10轉(zhuǎn) |
| - 速度 | ≤ 3000 1/min |
| - 運(yùn)行溫度 | ≤ 60°C |
| 角加速度 | ≤ 10+4 rad/s2 |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | ≤ 9.5E -6 kgm2 / 孔徑10 mm 時(shí) |
| 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | ≤ 3.7 Ncm / 孔徑 10 mm 時(shí) |
| 孔徑 | 8 mm ; 10 mm ; 12 mm ; 14 mm ; 15 mm ; 帶鍵槽 |
| 固定方式 | 力矩支撐槽 |
| 電壓隔離 | 500 V |
| 同心度公差 | ± 0.3 mm ( 靜態(tài) ; 徑向 ) |
| 質(zhì)量 | 約 0.3 ... 0.5 kg |
| 電氣參數(shù) | |
| 輸出接口 | Profisafe over ProfiNet / Safety over Ethernet/IP |
| 輸入電壓 | 24 VDC ; min.max 10 / 30 VDC |
| 空載電流 | 110 mA / 130 mA 帶可選接口 |
| 總分辨率 | ≤ 29 位 |
| 單圈分辨率 | ≤ 13 位 / 8192 |
| 多圈旋轉(zhuǎn)圈數(shù) | ≤ 16 位 / 65536 |
| 精度 | |
| - 安全相關(guān) | 7 位 / 單圈 ; 2.812 ° |
| - 功能相關(guān) | 8 位 / 單圈 ; 1.406 ° |
| ProfiNet IO | IEC 61158 ; IEC 61784-1 |
| 物理層 : 快速以太網(wǎng) ; ISO / IEC 8802-3 | |
| 實(shí)時(shí)類(lèi) : Class 1 ; 2 ( RT ) ; Class 3 ( IRT ) | |
| EtherNet/IP | IEC 61784 - 1 CP2 / 2 ; IEC 61158 |
| 物理層 : 快速以太網(wǎng) ; ISO / IEC 8802-3 | |
| CIP 安全規(guī)范 : 版本 2.16 | |
| SSI | 可選接口 |
| 時(shí)鐘輸入 / 數(shù)據(jù)輸出 : RS-422 ; 2線 | |
| 時(shí)鐘頻率 : ≤ 1MHz | |
| 傳輸速率 | 特定值 100 MBit / s |
| 循環(huán)時(shí)間 | 無(wú)關(guān)安全 0.5 ms |
| 安全相關(guān) 3 ms | |
| 參數(shù)化類(lèi)型可編程 | 可變積分時(shí)間 ; 預(yù)置參數(shù) ; 窗口監(jiān)控 ; 速度參數(shù) ; 計(jì)數(shù)方向 |
| 編程工具 | Tool Fieldbus-Device / TCI Device Tool |
| 環(huán)境參數(shù) | |
| 抗沖擊 EN 60068-2-27 | ≤ 1000 m/s2 半正弦 11 ms |
| 抗振動(dòng) EN 60068-2-6 | ≤ 100 m/s2 正弦 50 - 2000 Hz |
| 電磁兼容性 (EMC) | 遵循 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 工作溫度 | -10 °C ... +85 °C |
| 存儲(chǔ)溫度 | -40 °C ... +90 °C ; 干燥環(huán)境 |
| 相對(duì)濕度 DIN EN 60068-3-4 | 100 % ; 凝結(jié) |
| 防護(hù)等級(jí) DIN EN 60529 | IP54 |
| 耐海水鹽霧參照標(biāo)準(zhǔn) | DIN EN IEC 60068-2-52 |
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